腰马合一提倡勤練太极，腰健马灵是其明显特点。太极拳是一种兼具健身、降压、疏筋理脉、强身健体等多种健康功能的武术。腰部作为人体中的命门关键部位，是人体“腰骶部”的核心部位，又被称为“命门”、“关元”、 “狗门”。
太极拳以腰为主要锻炼部位，通过练习，可以促进腰带大肌肉的增强和腰背肌肉的柔韧性，从而起到强身健体的目的。太极拳的练习以举手抬足、洒挥胸臂、转身摆腰、起落跃立、蹬腿冲拳、踢步侧身、缩腹倒吸、匀练全身等为基本功。关键是在练习中要保持身心一体，通过调动腰部的力量，达到紧缩管理和身心协调的目的。
腰马合一要求马步和腰部的协调运动，增强了锻炼效果和身体平衡性，缓解了由久坐、伏案等引起的腰背部肌肉僵硬、疲劳、疼痛等问题。同时，太极拳易于学习，有益于老人、孕妇、儿童等人群的持久锻炼。除了太极拳，运动、饮食、心态等多方面注重，可以更好的实现腰马合一的健康生活。
