第一宇宙速度指的是天体在引力场中运动所需的最小速度，是一种理论值，通常用于研究星际飞行的能量需求。
从物理的角度来看，第一宇宙速度是一个天体从无穷远处飞到引力中心，所需的最小动能。通俗地说，第一宇宙速度是一个天体具有的足以克服引力和运动到规定地点的最小速度。
如果某个天体速度小于第一宇宙速度，那么它将会被引力所捕获，无法逃离引力场；反之，若速度大于等于第一宇宙速度，天体则可以克服引力场的限制，继续向着目的地飞去。
关于第一宇宙速度，最经典的例子就是地球绕日运动。地球绕日运动时速度是有限的，但由于地球处于一个引力场中，所以即使地球速度为0，依然无法离开太阳系，这就是因为地球沿着椭圆轨道飞行，轨道上的每个点都有它的速率和动能，它们可以相互转换，维持了地球绕太阳的运动。
